ubuntu18.04配置px4编译环境

为了配置Ubuntu 18.04上的PX4编译环境，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并更新系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装所需的依赖项：

   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build -y
   sudo apt-get install python3-pip python3-tk python3-dev python3-setuptools -y
   sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre -y
   sudo apt-get install ant clang-format pyflakes -y

3. 安装GCC交叉编译工具链：

   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

4. 克隆PX4仓库并切换到稳定分支：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
   cd Firmware
   git checkout stable

5. 设置环境变量：

   echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装Python依赖项：

   pip3 install --user pyserial empy toml numpy jinja2 pyyaml

7. 构建并运行PX4 SITL仿真环境：

   make px4_sitl_default gazebo

这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境。如果您遇到任何问题，请随时向我提问。