Ubuntu20.04安装px4

安装PX4（Pixhawk飞控固件）需要在Ubuntu 20.04上执行以下步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了一些必要的软件包。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表并安装所需的软件包：

sudo apt update
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 下载PX4源代码。在终端中运行以下命令来克隆PX4仓库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 进入PX4-Autopilot目录：

cd PX4-Autopilot

4. 选择要安装的版本。你可以通过运行以下命令来查看可用的版本列表：

git tag

选择一个合适的版本，例如v1.11.0，然后运行以下命令来切换到该版本：

git checkout v1.11.0

5. 安装依赖项。运行以下命令来安装PX4所需的依赖项：

sudo apt install python3-pip python3-setuptools python3-wheel
pip3 install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml

6. 配置构建环境。运行以下命令来配置构建环境：

make px4_sitl_default gazebo

7. 构建PX4。运行以下命令来构建PX4：

make px4_fmu-v5_default

8. 安装QGroundControl。你可以通过访问QGroundControl的官方网站（https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html）来下载并安装适用于Ubuntu的QGroundControl。

完成上述步骤后，你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了PX4。你可以使用QGroundControl来配置和控制你的Pixhawk飞控。祝你好运！