ubuntu 20.04 px4

Ubuntu 20.04是一种Linux操作系统，而PX4则是一种用于控制飞行器的开源固件。为了在Ubuntu 20.04上安装PX4固件，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，根据中提供的链接，下载并安装QGroundControl软件。这是一个用于配置和控制PX4固件的工具。

2. 接下来，根据中提供的命令，设置密钥。在终端中运行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，你可以根据中提供的参考文章，在Ubuntu 20.04上手动配置PX4固件的环境。该文章提供了详细的步骤和说明，以帮助你解决可能遇到的问题。

请注意，在安装和配置PX4固件时，确保你的系统满足所需的硬件和软件要求，并且遵循官方文档和指南。

相关问题

ubuntu 20.04 PX4

你好！对于在Ubuntu 20.04上安装PX4，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统是最新的。打开终端，运行以下命令来更新系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装一些依赖项。运行以下命令来安装必要的软件包：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中切换到你想要存储PX4代码的目录，并执行以下命令：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 进入PX4目录，并选择要构建的版本。执行以下命令：

   cd PX4-Autopilot
   git tag
   git checkout v1.11.0

5. 配置构建环境。运行以下命令来设置适当的构建配置：

   ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 构建PX4。执行以下命令以开始构建过程：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 等待构建完成。这个过程可能需要一些时间。完成后，你将能够在Ubuntu上使用PX4。

请注意，这只是一个简单的指导，具体的安装步骤可能会有所不同。你可以参考PX4官方文档以获得更详细的说明和其他配置选项。

希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

ubuntu20.04px4

回答: 如果你在Ubuntu 20.04上遇到了PX4相关的问题，你可以参考以下资源来解决。首先，你可以查看这篇博客文章《Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法》\[1\]，作者提供了一些关于Ubuntu 20.04上PX4环境配置的错误和解决方法。其次，你可以参考QGroundControl官方文档中的Ubuntu Linux部分\[2\]，该文档提供了有关在Ubuntu上安装和测试PX4的详细说明。最后，你还可以参考PX4官方用户指南中关于在Ubuntu Linux 18.04和20.04上设置PX4开发环境的教程\[3\]，该教程提供了安装工具链的步骤和其他相关信息。希望这些资源能帮助你解决Ubuntu 20.04上的PX4问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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