ubuntu 20.04 px4

Ubuntu 20.04是一种Linux操作系统，而PX4则是一种用于控制飞行器的开源固件。为了在Ubuntu 20.04上安装PX4固件，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，根据中提供的链接，下载并安装QGroundControl软件。这是一个用于配置和控制PX4固件的工具。

2. 接下来，根据中提供的命令，设置密钥。在终端中运行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，你可以根据中提供的参考文章，在Ubuntu 20.04上手动配置PX4固件的环境。该文章提供了详细的步骤和说明，以帮助你解决可能遇到的问题。

请注意，在安装和配置PX4固件时，确保你的系统满足所需的硬件和软件要求，并且遵循官方文档和指南。