ubuntu20.04 make px4
时间: 2024-06-04 19:04:28 浏览: 16
Ubuntu 20.04是一款广泛使用的Linux操作系统。PX4是一种流行的开源飞控软件,它可以运行在各种硬件平台上。如果您想在Ubuntu 20.04上编译PX4,可以按照以下步骤操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-pip python3-toml python3-numpy
pip3 install --user pyserial jinja2
```
2. 克隆PX4代码:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
```
3. 选择要编译的目标(例如,FMU v5):
```
make px4_fmu-v5_default
```
4. 编译代码:
```
make -j$(nproc)
```
5. 如果编译成功,可以使用QGroundControl等工具进行飞控调试和测试。
相关问题
Ubuntu20.04安装px4
安装PX4(Pixhawk飞控固件)需要在Ubuntu 20.04上执行以下步骤:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了一些必要的软件包。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表并安装所需的软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
```
2. 下载PX4源代码。在终端中运行以下命令来克隆PX4仓库:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
3. 进入PX4-Autopilot目录:
```
cd PX4-Autopilot
```
4. 选择要安装的版本。你可以通过运行以下命令来查看可用的版本列表:
```
git tag
```
选择一个合适的版本,例如v1.11.0,然后运行以下命令来切换到该版本:
```
git checkout v1.11.0
```
5. 安装依赖项。运行以下命令来安装PX4所需的依赖项:
```
sudo apt install python3-pip python3-setuptools python3-wheel
pip3 install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml
```
6. 配置构建环境。运行以下命令来配置构建环境:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
7. 构建PX4。运行以下命令来构建PX4:
```
make px4_fmu-v5_default
```
8. 安装QGroundControl。你可以通过访问QGroundControl的官方网站(https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html)来下载并安装适用于Ubuntu的QGroundControl。
完成上述步骤后,你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了PX4。你可以使用QGroundControl来配置和控制你的Pixhawk飞控。祝你好运!
ubuntu20.04安装px4
以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
2. 克隆PX4代码
在终端中输入以下命令,克隆PX4代码:
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
3. 安装FastRTPS
在终端中输入以下命令,安装FastRTPS:
sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp
4. 安装MAVROS
在终端中输入以下命令,安装MAVROS:
sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras
5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令,配置环境变量:
echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 编译PX4
在终端中输入以下命令,编译PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
7. 运行PX4
在终端中输入以下命令,运行PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch
以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。
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