ubuntu20.04上linux内核开发环境搭建
时间: 2023-10-26 15:06:57 浏览: 126
搭建 Linux 内核开发环境需要进行以下步骤:
1. 下载并安装必要的软件包,如 gcc、make、libncurses-dev 等。
2. 下载并解压 Linux 内核源代码。
3. 进入源代码目录,进行配置和编译,使用 make menuconfig 命令可以进行配置,使用 make 命令进行编译。
4. 安装编译后的内核镜像和模块,使用 make install 命令可以将内核镜像安装到 /boot 目录下,使用 make modules_install 命令可以安装内核模块。
5. 配置 GRUB 启动菜单,使其能够启动新编译的内核。
相关问题
Ubuntu20.04 上搭建 OpenCV 开发环境
搭建 OpenCV 开发环境需要以下步骤:
1. 安装必要的依赖项
打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
```
2. 下载 OpenCV
在终端中执行以下命令:
```
cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.2
```
3. 编译和安装 OpenCV
在终端中执行以下命令:
```
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
```
编译后,在终端中执行以下命令进行安装:
```
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig
```
4. 验证 OpenCV 安装
创建一个名为 `test.cpp` 的文件,内容如下:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
Mat img = imread("test.jpg");
imshow("test", img);
waitKey(0);
return 0;
}
```
将 `test.jpg` 文件放在同一个目录下,然后在终端中执行以下命令:
```
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`
./test
```
如果一切正常,应该会看到 `test.jpg` 文件被打开并显示在屏幕上。
以上就是在 Ubuntu20.04 上搭建 OpenCV 开发环境的步骤。
ubuntu20.04px4开发环境搭建
要在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境,你可以参考以下步骤:
1. 首先,确保你的系统已经安装了基本的软件源和更新。你可以使用以下命令进行安装更新:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 接下来,你需要安装一些必要的软件包和工具链。你可以按照官方教程或者参考中提供的链接来安装所需的工具链。
3. 一旦工具链安装完毕,你可以开始配置PX4源码环境。你可以参考中提供的链接,并按照教程中的步骤进行配置。
4. 在配置完成后,你可以编译PX4源码并启动jmavsim。如果在编译或启动过程中遇到任何错误,你可以参考中提供的链接,该链接中提供了一些常见错误及解决办法。
综上所述,你可以按照以上步骤在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境。希望对你有所帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]