ubuntu20.04编译安装humble

编译安装 Humble 需要以下步骤：

1. 下载 Humble 的源代码并解压缩。
2. 安装依赖项：sudo apt-get install build-essential libssl-dev libboost-all-dev libdb++-dev libminiupnpc-dev
3. 进入 Humble 源代码目录，执行以下命令进行编译和安装：
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

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Ubuntu 20.04编译安装Open3D

编译安装Open3D在Ubuntu 20.04上需要执行以下步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y \
       build-essential \
       cmake \
       git \
       libatlas-base-dev \
       libeigen3-dev \
       libglew-dev \
       libopencv-dev \
       libpng-dev \
       libqt5core5a \
       libqt5gui5 \
       libqt5opengl5 \
       libqt5widgets5 \
       libxi-dev \
       libxmu-dev \
       python3-dev \
       python3-pip \
       python3-venv

2. 克隆Open3D仓库：

   git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

3. 创建并进入build目录：

   cd Open3D
   mkdir build
   cd build

4. 使用CMake配置项目：

   cmake ..

5. 编译并安装Open3D：

   make -j$(nproc)
   sudo make install

编译和安装过程可能会花费一些时间，取决于您的系统性能。完成后，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功编译和安装Open3D。

ubuntu20.04安装humble ros2

好的，以下是安装Humble ROS2的步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS2的依赖项。可以通过以下命令来安装：

   sudo apt update
   sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-foxy-desktop

2. 安装Humble ROS2：

   sudo apt update
   sudo apt install -y python3-pip
   pip3 install humble-ros2

3. 验证Humble ROS2是否安装成功：

   humble --help

如果成功安装，会输出Humble ROS2的帮助信息。