Ubuntu 20.04编译安装Open3D

编译安装Open3D在Ubuntu 20.04上需要执行以下步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y \
       build-essential \
       cmake \
       git \
       libatlas-base-dev \
       libeigen3-dev \
       libglew-dev \
       libopencv-dev \
       libpng-dev \
       libqt5core5a \
       libqt5gui5 \
       libqt5opengl5 \
       libqt5widgets5 \
       libxi-dev \
       libxmu-dev \
       python3-dev \
       python3-pip \
       python3-venv

2. 克隆Open3D仓库：

   git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

3. 创建并进入build目录：

   cd Open3D
   mkdir build
   cd build

4. 使用CMake配置项目：

   cmake ..

5. 编译并安装Open3D：

   make -j$(nproc)
   sudo make install

编译和安装过程可能会花费一些时间，取决于您的系统性能。完成后，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功编译和安装Open3D。