ubuntu20.04安装openvins

要安装OpenVINS（Visual-Inertial Odometry系统）在Ubuntu 20.04上，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已连接到互联网并更新软件包列表。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt update

2. 安装所需的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install cmake git libgoogle-glog-dev libgflags-dev libglew-dev libglfw3-dev libboost-all-dev

3. 克隆OpenVINS的Git存储库。在您选择的目录中打开终端，并运行以下命令：

   git clone https://github.com/rpng/open_vins.git

4. 进入OpenVINS的根目录。在终端中运行以下命令：

   cd open_vins

5. 创建一个新的构建目录，并进入它。在终端中运行以下命令：

   mkdir build
   cd build

6. 使用CMake生成Makefile。在终端中运行以下命令：

   cmake ..

7. 编译OpenVINS。在终端中运行以下命令：

   make

8. 安装OpenVINS。在终端中运行以下命令：

   sudo make install

9. 等待安装完成后，您可以使用OpenVINS了。您可以通过运行Demo程序来测试它。在终端中运行以下命令：

   cd ../sample/KITTI
   ./run_kitti.bash

通过按照上述步骤，您应该成功地在Ubuntu 20.04上安装OpenVINS。请注意，此过程可能需要耗费一些时间，并且在安装过程中可能会显示其他的依赖项错误。在这种情况下，根据错误消息安装缺少的依赖项即可。