ubuntu20.04安装vins mono

对于安装vins mono，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果您尚未安装ROS，可以按照官方文档的指导进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令以克隆vins_mono存储库：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

3. 进入克隆的存储库目录：

   cd VINS-Mono

4. 创建一个名为`build`的目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake命令以生成构建文件：

   cmake ..

6. 编译代码并安装：

   make -j4
   sudo make install

安装完成后，您就可以使用vins mono了。