ubuntu20.04 安装vins的依赖包glog

可以使用以下命令来安装依赖包 glog：

1. 打开终端（快捷键为 Ctrl+Alt+T）
2. 输入以下命令，更新软件源信息：

sudo apt update

3. 安装 glog：

sudo apt install libgoogle-glog-dev

4. 安装完成后，可以使用以下命令查看已安装的版本号：

pkg-config --modversion libglog

或者在终端输入：

glog-config --version

如果输出版本号，说明安装成功。