ubuntu20.04 安装vins的依赖包glog

可以使用以下命令来安装依赖包 glog：

1. 打开终端（快捷键为 Ctrl+Alt+T）
2. 输入以下命令，更新软件源信息：

sudo apt update

3. 安装 glog：

sudo apt install libgoogle-glog-dev

4. 安装完成后，可以使用以下命令查看已安装的版本号：

pkg-config --modversion libglog

或者在终端输入：

glog-config --version

如果输出版本号，说明安装成功。

相关问题

ubuntu20.04安装vins mono

对于安装vins mono，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果您尚未安装ROS，可以按照官方文档的指导进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令以克隆vins_mono存储库：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

3. 进入克隆的存储库目录：

   cd VINS-Mono

4. 创建一个名为`build`的目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake命令以生成构建文件：

   cmake ..

6. 编译代码并安装：

   make -j4
   sudo make install

安装完成后，您就可以使用vins mono了。

ubuntu20.04 安裝vins

要在Ubuntu 20.04上安装VINS（Visual-Inertial Navigation System），您可以按照以下步骤操作：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev libopencv-dev 

2. 克隆VINS-公共库：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

3. 安装DBoW2：

   cd VINS-Mono/3rdparty/DBoW2/
   mkdir build && cd build
   cmake .. && make -j4
   sudo make install

4. 安装g2o：

   cd ../../../3rdparty/g2o/
   mkdir build && cd build
   cmake .. && make -j4
   sudo make install

5. 安装Pangolin：

   sudo apt-get install libglew-dev
   sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
   cd ../../../3rdparty/Pangolin/
   mkdir build && cd build
   cmake .. && make -j4
   sudo make install

6. 编译并运行VINS-Mono：

   cd ../../../build/
   cmake .. && make -j4