ubuntu20.04 安装vins的依赖包glog

可以使用以下命令来安装依赖包 glog：

1. 打开终端（快捷键为 Ctrl+Alt+T）
2. 输入以下命令，更新软件源信息：

sudo apt update

3. 安装 glog：

sudo apt install libgoogle-glog-dev

4. 安装完成后，可以使用以下命令查看已安装的版本号：

pkg-config --modversion libglog

或者在终端输入：

glog-config --version

如果输出版本号，说明安装成功。

相关问题

ubuntu20.04安装vins mono

对于安装vins mono，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果您尚未安装ROS，可以按照官方文档的指导进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令以克隆vins_mono存储库：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

3. 进入克隆的存储库目录：

   cd VINS-Mono

4. 创建一个名为`build`的目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行CMake命令以生成构建文件：

   cmake ..

6. 编译代码并安装：

   make -j4
   sudo make install

安装完成后，您就可以使用vins mono了。

ubuntu20.04 镜像内依赖包

Ubuntu 20.04镜像内包含了大量的依赖包，这些包对于系统的正常运行和软件的安装非常重要。比如，Ubuntu 20.04镜像内包含了网络连接所需的网络驱动程序和相关的依赖包，还有用于处理文件系统的工具和库文件，以及用于图形界面的窗口管理器和图形库文件等。

另外，Ubuntu 20.04镜像内还包含了一些常用的开发工具和库文件，比如编译器、解释器、调试器、版本控制工具等，这些工具和库文件对于开发人员来说非常重要，可以帮助他们更方便地进行软件开发和调试工作。

除此之外，Ubuntu 20.04镜像内还包含了一些系统管理工具和实用程序，比如磁盘分区工具、系统监控工具、安全工具等，这些工具对于系统管理员来说非常实用，可以帮助他们更方便地管理和维护系统。

总之，Ubuntu 20.04镜像内包含了大量的依赖包，这些包对于系统的正常运行和软件的安装起着至关重要的作用，用户可以在安装系统时选择需要的依赖包，也可以在系统安装完成后根据需要自行安装所需的依赖包。