ubuntu20.04运行vins-fusion
时间: 2023-04-23 15:05:57 浏览: 208
您好,要在Ubuntu 20.04上运行VINS-Fusion,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 安装ROS:在Ubuntu 20.04上安装ROS,您可以按照ROS官方网站上的指南进行操作。
2. 安装VINS-Fusion:您可以从VINS-Fusion的GitHub页面上下载源代码,并按照README文件中的指南进行安装。
3. 运行VINS-Fusion:在安装完成后,您可以按照README文件中的指南运行VINS-Fusion。
希望这些信息对您有所帮助!
相关问题
ubuntu20.04跑通vins-mono
您好!要在Ubuntu 20.04上运行VINS-Mono,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
```
2. 安装ROS(如果尚未安装):
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
3. 创建一个ROS工作空间:
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
4. 克隆VINS-Mono的代码库:
```bash
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
```
5. 安装依赖项:
```bash
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
6. 编译代码:
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make -j2
```
7. 设置环境变量:
```bash
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 运行VINS-Mono:
打开终端并输入以下命令:
```bash
roslaunch vins_estimator euroc.launch
```
这些步骤应该能帮助您在Ubuntu 20.04上成功运行VINS-Mono。如果您遇到任何问题,请随时询问我。祝您成功!
ubuntu20.04vins-mono
Ubuntu 20.04是Linux操作系统中的一个版本,在这个版本中,开发者对系统的性能和用户体验进行了大量改进和优化。其中,vins-mono是该系统中的一个机器人视觉SLAM库,是基于mono视觉下的自主导航技术。在ROS(机器人操作系统)中,vins-mono被广泛应用于室内移动机器人、AGV、无人机等领域。
vins-mono使用单目相机或RGB-D相机来获取环境中的三维信息,同时利用IMU(惯性测量单元)来融合机器人的姿态信息。因此,vins-mono可以准确地定位机器人在三维空间中的位置,同时构建环境的三维地图。除此之外,vins-mono还具有高精度、高鲁棒性、实时性等优点,可以满足复杂环境下机器人自主导航的需求。
在使用vins-mono时,需要安装一些依赖包和ROS模块,并进行参数配置和调试。随着机器人领域的不断发展,vins-mono也在不断更新和改进,使得机器人能够更加智能、高效地进行自主导航。