ubuntu20.04编译svo

要在Ubuntu 20.04上编译SVO（Semi-Direct Visual Odometry），可以按照以下步骤进行：

1. 准备环境：在终端中使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libjpeg-dev libpng-dev

2. 克隆SVO仓库：使用以下命令克隆SVO仓库到您的本地目录：

git clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo.git
cd rpg_svo

3. 创建编译目录：在SVO根目录下创建一个新的目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

4. 运行CMake：在编译目录中运行CMake命令，生成编译所需的Makefile：

cmake ..

5. 编译：运行以下命令来编译SVO：

make -j

6. 安装：在编译完成后，使用以下命令将SVO安装到系统中：

sudo make install

7. 运行SVO：现在，您可以在终端中使用`SVO`命令来运行SVO。

请注意，这只是一个简单的指导，具体的步骤可能会因为操作系统的设置、库文件的版本以及其他因素而有所不同。因此，在编译SVO之前，最好先详细阅读SVO的官方文档，并遵循其提供的具体编译指南。