ubuntu20.04安装ros2humble

抱歉，我可以回答这个问题。要安装ROS2 Humble，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS2 Humble软件包源

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Humble

sudo apt update

sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 设置ROS2 Humble环境

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 测试ROS2 Humble

ros2 run demo_nodes_cpp talker

以上就是安装ROS2 Humble的步骤，希望能对您有所帮助。

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ubuntu20.04安装ROS2 Humble

要安装ROS2 Humble，您需要按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保您的系统启用了Ubuntu Universe存储库。您可以通过运行以下命令来检查：
apt-cache policy | grep universe
根据输出，确保Ubuntu Universe存储库已启用。

2. 然后，您需要安装一些软件包以准备安装ROS2。您可以使用以下命令安装这些软件包：
python3 -m pip install -U \
flake8-blind-except \
flake8-builtins \
flake8-class-newline \
flake8-comprehensions \
flake8-deprecated \
flake8-import-order \
flake8-quotes \
"pytest>=5.3" \
pytest-repeat \
pytest-rerunfailures

3. 接下来，您需要获取ROS2的源代码并进行设置。您可以使用以下命令：
mkdir -p ~/ros2_humble/src
cd ~/ros2_humble
vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src

4. 最后，您需要使用rosdep工具安装ROS2的依赖项。使用以下命令执行此操作：
sudo apt upgrade
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys "fastcdr rti-connext-dds-6.0.1 urdfdom_headers"

完成上述步骤后，您将成功安装ROS2 Humble版本。请注意，根据您的系统和网络连接速度，安装过程可能需要一些时间。

ubuntu20.04安装ros2 humble

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Humble的步骤：

1. 添加ROS2 Humble的APT存储库

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Humble

执行以下命令来安装ROS2 Humble：

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop

3. 环境配置

执行以下命令来添加ROS2 Humble的环境变量：

source /opt/ros/humble/setup.bash

如果想要使ROS2 Humble在每次启动时自动添加环境变量，可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中。

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Humble！