ubuntu22.04下载ros humble

Ubuntu 22.04（代号“Jammy Jellyfish”）默认并不包含ROS (Robot Operating System) Humble版本，因为Humble（ROS Noetic）已经是过时的版本，而当前ROS的长期稳定版是Focal fossa（20.04）。如果你想要在Ubuntu 22.04上安装ROS Humble，你需要采取一些额外步骤。

首先，你需要安装旧版本的Ubuntu的软件包仓库，然后从那里安装ROS：

1. 添加旧版本的Ubuntu软件源：

sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/rolling

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装ROS Humble：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop

4. 如果需要安装特定的ROS库或工具，可以使用`rosdep`来安装依赖项：

sudo rosdep init
source /etc/ros/rosdep.yaml
rosdep update
rosdep install <package-name>

请注意，尽管你可以安装Humble，但为了最佳体验和最新的功能支持，建议升级到ROS kinetic、melodic或更现代的版本。