ubuntu22.04下载ros humble
时间: 2024-07-03 10:01:00 浏览: 9
Ubuntu 22.04(代号“Jammy Jellyfish”)默认并不包含ROS (Robot Operating System) Humble版本,因为Humble(ROS Noetic)已经是过时的版本,而当前ROS的长期稳定版是Focal fossa(20.04)。如果你想要在Ubuntu 22.04上安装ROS Humble,你需要采取一些额外步骤。
首先,你需要安装旧版本的Ubuntu的软件包仓库,然后从那里安装ROS:
1. 添加旧版本的Ubuntu软件源:
```
sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/rolling
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装ROS Humble:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop
```
4. 如果需要安装特定的ROS库或工具,可以使用`rosdep`来安装依赖项:
```
sudo rosdep init
source /etc/ros/rosdep.yaml
rosdep update
rosdep install <package-name>
```
请注意,尽管你可以安装Humble,但为了最佳体验和最新的功能支持,建议升级到ROS kinetic、melodic或更现代的版本。
相关问题
ubuntu22.04安装ros humble
根据引用\[1\]中提供的教程,安装ROS2-humble版本的步骤如下:
1. 首先,安装Vmware16.2来创建虚拟机。
2. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS的长期支持版本,并进行安装。
3. 安装ROS2-humble,可以参考教程中提供的安装命令。
4. 在安装过程中可能会遇到一些问题,可以参考教程中提供的解决方案。
5. 如果需要将Ubuntu22.04界面改成中文,可以按照教程中提供的步骤进行操作。
6. 最后,可以参考提供的参考链接获取更多相关信息。
需要注意的是,根据引用\[3\]中的说明,ROS2-humble版本要求在Ubuntu 22.04上安装。此外,如果你希望选择一个长期支持版本的Ubuntu,建议选择带有LTS字样的版本。
希望以上信息对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)](https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/127178416)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu22.04安装ROS2 humble 出错
在Ubuntu 22.04安装ROS2 humble时,您提到遇到了报错的问题。根据引用中的描述,您尝试更换软件源时出现了报错。这可能是因为您使用的教程不适用于Ubuntu 22.04,或者软件源配置不正确导致无法连接到正确的ROS2 apt仓库。
为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤:
. 确保您的Ubuntu 22.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令来更新apt:
sudo apt update
2. 确保您正确添加了ROS2 apt仓库。可以按照引用中的描述来设置ROS2的环境变量,并使用以下命令来安装ROS2 humble:
sudo aptitude install ros-humble-desktop
3. 完成安装后,您可以使用以下命令来验证是否安装成功:
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
如果您仍然遇到报错,请提供报错的具体信息,以便我们更好地帮助您解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu22.04 安装 ros2 humble](https://blog.csdn.net/wt15172486270/article/details/131108612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
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