ubuntu22.04安装rqt

根据提供的引用，可以看到在Ubuntu 22.04上安装ROS需要使用Humble版本。具体安装步骤如下：

1. 配置软件库（可选）：打开Ubuntu系统的软件中心，点击“软件和更新”，确认前四个选项已被勾选。

2. 配置安装ROS：打开终端，输入以下命令添加ROS软件源和密钥：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS：输入以下命令安装ROS Humble版本：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-humble-desktop-full

4. 初始化rosdep：输入以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：输入以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装rqt：输入以下命令安装rqt：

   sudo apt-get install ros-humble-rqt

安装完成后，可以在终端中输入“rqt”命令启动rqt。