ubuntu18.04双系统安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并运行以下命令来添加ROS软件包源列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 为了确保系统能够正确下载和更新ROS软件包，添加ROS秘钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS完整版（包括ROS，rqt，rviz等）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS包管理器：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 至此，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。