安装ROS需要怎样的电脑配置？

安装ROS并不需要非常高端的电脑配置。以下是ROS的最低系统要求：

- 操作系统：ROS主要支持Ubuntu，推荐使用Ubuntu 18.04 LTS或更高版本。
- 处理器：建议使用至少双核处理器，但ROS可以在单核处理器上运行。
- 内存：建议至少4GB的内存，但具体要求取决于你的应用程序和机器人系统的复杂性。
- 存储空间：建议至少20GB的可用硬盘空间，以安装ROS和相关软件包。
- 显卡：没有特定的显卡要求，ROS的计算需求通常不会对显卡性能产生较大影响。

请注意，这只是最低要求，如果你的应用程序或机器人系统较为复杂，可能需要更高的配置。此外，还取决于你使用的ROS版本和相关软件包的要求。

相关问题

ROS安装ompl库

要在ROS中安装OMPL库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先确保你已经安装了ROS，并且已经更新到最新的版本。可以使用以下命令来更新ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 接下来，需要安装OMPL的依赖项。可以使用以下命令来安装OMPL的依赖项：

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

请确保将`${ROS_DISTRO}`替换为你正在使用的ROS发行版。

3. 然后，使用以下命令将OMPL源码合并到你的ROS工作区中：

wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/master/moveit.rosinstall
wstool update -t src

4. 接下来，配置你的ROS工作区并设置构建类型为Release：

catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

同样，确保将`${ROS_DISTRO}`替换为你正在使用的ROS发行版。

5. 最后，构建并编译OMPL库：[3]

sudo catkin build

请注意，这可能需要一些时间来完成编译过程，具体取决于你的电脑性能和网络速度。

完成上述步骤后，OMPL库将被成功安装在你的ROS系统中。现在你可以在ROS中使用OMPL库了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS melodic安装Moveit,OMPL](https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/125690393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [源码方式安装moveit和ompl库（Ubuntu18.04+ROS Melodic版本）](https://blog.csdn.net/m0_62534602/article/details/129196602)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

在ros中为ARS408配置毫米波ID

为ARS408配置毫米波ID需要完成以下步骤：

1. 在ROS中安装can_msgs和socketcan_bridge包。

2. 将ARS408连接到车辆上，并通过CAN总线连接到电脑上。

3. 如果你的电脑没有CAN接口，需要使用CAN转接器将电脑与CAN总线连接起来。

4. 打开终端，使用以下命令启动socketcan_bridge节点：

   rosrun socketcan_bridge socketcan_to_topic

5. 接下来，打开另一个终端，使用以下命令启动can_id配置节点：

   rosrun can_id_configurator can_id_configurator_node

6. 在can_id配置节点启动后，可以使用以下命令将毫米波ID设置为0x200：

   rostopic pub -1 /can_id_config can_msgs/Frame "{id: 0x200, data: [0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]}"

这个命令将在/can_id_config主题上发布一个can_msgs/Frame消息，其中id为0x200，表示设置毫米波ID，data中的第一个字节0x01表示将要设置的ID数量，后面的7个字节都为0。

7. 配置完成后，可以使用以下命令查看是否成功设置了毫米波ID：

   rostopic echo /can_id_config

如果输出的消息中，id字段为0x200，表示设置成功。