ubuntu20.04下载安装rqt_image_view

Ubuntu 20.04版本想要安装RQT Image View（ROS Qt工具包中的图像查看器），你可以按照以下步骤进行：

1. **更新软件源**:
首先，确保你的系统是最新的，运行命令 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`.

2. **安装必要的依赖**:
使用以下命令安装ROS Noetic（如果你的默认源是Noetic）和Qt开发环境：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full qt-sdk

3. **添加ROS Noetic的apt源**:
如果你的系统还未添加Noetic源，需要添加官方ROS源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   wget https://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

4. **安装RQT Image View**:
更新软件包列表后，安装RQT Image View：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install rqt-image-view

5. **启动RQT Image View**:
完成安装后，你可以通过终端输入 `rqt_image_view` 来启动该工具。

6. **首次使用可能会提示设置QGIS**:
对于某些功能，可能需要安装额外的QGIS库，如 `sudo apt-get install qgis-plugin-grass` 或 `sudo apt-get install qgis-plugin-rasterlayer`.