Ubuntu20.04如何安装rtabmap_ros包

在 Ubuntu 20.04 中，您可以通过以下步骤安装 rtabmap_ros 包：

1. 打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 rtabmap_ros 包及其依赖项：

sudo apt-get install ros-<distro>-rtabmap-ros

其中 `<distro>` 是您正在使用的 ROS 版本，例如 `melodic` 或 `noetic`。

3. 安装完成后，您可以通过运行以下命令检查 rtabmap_ros 是否已正确安装：

rospack find rtabmap_ros

如果安装成功，它将返回 rtabmap_ros 的安装路径。

希望这可以帮助您安装 rtabmap_ros 包。