ubuntu20.04安装nmea_navsat_driver

要在Ubuntu 20.04上安装nmea_navsat_driver，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，通过以下命令安装ROS（如果您已经安装了ROS，请跳至第3步）：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是您正在使用的ROS版本（如：melodic、noetic等）。此命令将下载并安装ROS及其相关包。

2. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

3. 安装nmea_navsat_driver：

   sudo apt install ros-<distro>-nmea-navsat-driver

此命令将安装nmea_navsat_driver软件包及其依赖项。

4. 配置ROS环境：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash

5. 运行nmea_navsat_driver节点：

   roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_driver.launch

这将启动nmea_serial_driver节点，并开始解析从GPS设备接收到的NMEA消息。

请注意，您需要连接一个兼容的GPS设备，以便nmea_navsat_driver可以接收到NMEA消息。此外，替换 `<distro>` 为您实际使用的ROS版本（如：melodic、noetic等）。

希望这可以帮助您成功安装nmea_navsat_driver！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。