ubuntu20.04安裝 dccomms_ros

Ubuntu 20.04安装dccomms_ros（Dynamixel Communication Manager for ROS）是一个过程，通常涉及以下几个步骤：

1. 更新系统和安装ROS：首先确保你的Ubuntu 20.04是最新的，因为许多软件包依赖于最新的系统版本。运行以下命令更新系统：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. 安装ROS Noetic：如果你还没有安装Noetic版本的ROS，需要这样做：

   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

3. 添加ROS Noetic的源：安装特定版本的ROS，可能需要添加额外的源。打开终端并运行：

   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu noetic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list
   wget -q https.//packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -

4. 安装dccomms_ros：使用`apt`安装dccomms_ros包：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-dynamixel-controllers

5. 配置Dynamixel：安装完成后，你可能还需要根据你的Dynamixel设备配置相关参数，比如连接串口、IP地址等。这通常涉及到编辑ROS节点的配置文件。