ubuntu20.04安装uuv_simulator

在Ubuntu 20.04上安装UUV Simulator（Unmanned Underwater Vehicle Simulation Environment），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**:
打开终端并运行：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加PPA**:
UUV Simulator通常需要特定的软件包存储库，所以首先需要添加PPA（Personal Package Archive）。运行：

   sudo add-apt-repository ppa:uuv-seaorg/uuv-simulators

输入您的密码以确认。

3. **更新包列表再次**:

   sudo apt update

4. **安装依赖**:
安装必要的依赖项，例如ROS Noetic（如果你还没有安装）：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. **安装UUV Simulator**:
使用以下命令安装UUV Simulator：

   sudo apt install uuv-simulator

6. **启动仿真环境**:
安装完成后，你可以在终端中通过`roslaunch uuv_gazebo_plugins world.launch`命令启动UUV Simulator的Gazebo环境。

7. **检查安装**:
确保安装成功，可以打开一个新的终端窗口，键入`rosservice list`查看是否有UUV相关的服务。