虚拟机安装ubuntu22.04和ROS2

在虚拟机上安装Ubuntu 22.04和ROS2有以下步骤：

1. 首先，你需要安装虚拟机软件，并创建一个新的虚拟机实例。你可以使用虚拟机软件如VMware或VirtualBox。

2. 下载Ubuntu 22.04的镜像文件，并将其加载到虚拟机中。启动虚拟机并按照安装向导的提示进行安装。在安装过程中，选择你的首选语言和其他设置。

3. 安装完成后，你需要更新系统并安装open-vm-tools。打开终端并执行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install open-vm-tools
   sudo apt install open-vm-tools-desktop

4. 接下来，你需要准备ROS2的安装环境。首先，设置语言环境，打开终端并执行以下命令：

   sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
   sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

5. 安装Ubuntu universe存储库，执行以下命令：

   sudo add-apt-repository universe
   sudo apt update

6. 现在，你可以安装ROS2了。首先，添加ROS2的软件源，执行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

7. 安装ROS2，执行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

8. 配置ROS2的环境变量，执行以下命令：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash
   echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

以上是在虚拟机上安装Ubuntu 22.04和ROS2的步骤。你可以参考官方文档了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/129095321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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