ubuntu22.04虚拟机安装ros

时间: 2023-09-12 15:11:58 浏览: 150
要在Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,设置语言环境,确保系统的语言环境设置正确。这可以通过设置`LANG`和`LC_ALL`环境变量来实现。 2. 然后,准备Ubuntu universe存储库。这个存储库包含了ROS所需的软件包和依赖项。你可以通过命令`sudo add-apt-repository universe`来启用该存储库。 3. 接下来,设置软件源。这可以通过运行以下命令来完成: ``` sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release ``` 4. 安装ROS2。可以按照ROS官方文档的指导进行安装。首先,需要添加ROS2存储库到源列表中。可以通过以下命令完成: ``` echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 5. 最后,配置ROS2环境。可以使用以下命令完成: ``` source /opt/ros/<ROS_DISTRO>/setup.bash ``` 其中,`<ROS_DISTRO>`是ROS版本的名称,比如`foxy`。 这样,你就可以在Ubuntu 22.04虚拟机上成功安装ROS了。请确保你已经联网,并按照上述步骤进行操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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