ubuntu 22.04虚拟机安装ros1

安装 ROS1 可以分为两个步骤：添加 ROS1 源和安装 ROS1 包。

首先，打开终端并执行以下命令以添加 ROS1 源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加 ROS1 的 key：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，更新软件包列表：

sudo apt update

最后，执行以下命令来安装 ROS1：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果你想安装某个特定的 ROS1 包，可以使用以下命令：

sudo apt install ros-noetic-PACKAGE

其中 `PACKAGE` 是你想要安装的包的名称。

安装完成后，你需要初始化 ROS1 环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

如果你想在每次打开终端时自动初始化 ROS1 环境，可以将上述命令添加到你的 `~/.bashrc` 文件中。

希望这能帮助到你。

相关问题

ubuntu22.04虚拟机安装ros

要在Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，设置语言环境，确保系统的语言环境设置正确。这可以通过设置`LANG`和`LC_ALL`环境变量来实现。

2. 然后，准备Ubuntu universe存储库。这个存储库包含了ROS所需的软件包和依赖项。你可以通过命令`sudo add-apt-repository universe`来启用该存储库。

3. 接下来，设置软件源。这可以通过运行以下命令来完成：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

4. 安装ROS2。可以按照ROS官方文档的指导进行安装。首先，需要添加ROS2存储库到源列表中。可以通过以下命令完成：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

5. 最后，配置ROS2环境。可以使用以下命令完成：

source /opt/ros/<ROS_DISTRO>/setup.bash

其中，`<ROS_DISTRO>`是ROS版本的名称，比如`foxy`。

这样，你就可以在Ubuntu 22.04虚拟机上成功安装ROS了。请确保你已经联网，并按照上述步骤进行操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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虚拟机安装ubuntu22.04和ROS2

在虚拟机上安装Ubuntu 22.04和ROS2有以下步骤：

1. 首先，你需要安装虚拟机软件，并创建一个新的虚拟机实例。你可以使用虚拟机软件如VMware或VirtualBox。

2. 下载Ubuntu 22.04的镜像文件，并将其加载到虚拟机中。启动虚拟机并按照安装向导的提示进行安装。在安装过程中，选择你的首选语言和其他设置。

3. 安装完成后，你需要更新系统并安装open-vm-tools。打开终端并执行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install open-vm-tools
   sudo apt install open-vm-tools-desktop

4. 接下来，你需要准备ROS2的安装环境。首先，设置语言环境，打开终端并执行以下命令：

   sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
   sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

5. 安装Ubuntu universe存储库，执行以下命令：

   sudo add-apt-repository universe
   sudo apt update

6. 现在，你可以安装ROS2了。首先，添加ROS2的软件源，执行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

7. 安装ROS2，执行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

8. 配置ROS2的环境变量，执行以下命令：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash
   echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

以上是在虚拟机上安装Ubuntu 22.04和ROS2的步骤。你可以参考官方文档了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/129095321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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