ubuntu22.04安裝ros教學
时间: 2023-11-09 12:08:12 浏览: 28
在Ubuntu 22.04上安装ROS的一般步骤如下:
1. 打开终端,运行以下命令来更新系统:
sudo apt update
sudo apt upgrade
2. 由于安装ROS是一个复杂的过程,不同版本的Ubuntu对应的ROS版本也不尽相同,建议您仔细阅读ROS官方教程以获取正确的安装步骤。
3. 您还可以尝试使用aptitude来解决依赖关系并安装ROS:
sudo aptitude install ros-humble-desktop
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ubuntu 22.04安装ROS1
好的,以下是在Ubuntu 22.04上安装ROS1的步骤:
1. 添加ROS1软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS1公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS1
更新软件包列表并安装ROS1:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS1已经成功安装在Ubuntu 22.04上了。
ubuntu22.04安装ros
Ubuntu 22.04 安装 ROS 的步骤如下:
1. 首先需要安装必要的工具:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加 ROS 存储库的密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
```
3. 添加 ROS 存储库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
4. 更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
5. 安装 ROS 及其工具:
```
sudo apt install -y ros-foxy-desktop
```
6. 初始化 ROS 环境:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
7. 安装常用工具:
```
sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions
```
现在你已经安装了 ROS,可以尝试一些例子来验证它是否安装成功。