ubuntu24.04安装px4

Ubuntu 24.04（Focal Fossa）默认并不直接包含PX4飞行控制系统，因为这通常是一个针对嵌入式设备和ROS（Robot Operating System）环境的项目。要在Ubuntu上安装PX4，你需要遵循一些特定步骤，并且需要具备一定的软件开发和无人机知识：

1. **前提条件**：
- 安装必要的依赖项，如Git、Ubuntu SDK（如果你不是在标准桌面版上）以及C++支持。
- 设置开发者账户以获取二进制包和源码。

2. **添加第三方存储库**：

   sudo add-apt-repository ppa: PX4/Firmware
   sudo apt-get update

3. **安装基础工具**：

   sudo apt-get install ros-noetic-px4-fcu-devel build-essential cmake libudev-dev

4. **克隆PX4源码仓库**：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
   cd Firmware

5. **构建和配置**：
使用`catkin_make`命令进行编译前的准备（可能需要根据需求选择full或者light模式）：

   catkin_make px4_fmu-v2_default

或者：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   colcon build --symlink-install

6. **安装到目标硬件**：
根据你的硬件（例如Pixhawk 4或其他支持的飞控板），连接至USB并按照官方文档进行固件更新。

请注意，由于Ubuntu 24.04还未发布正式版本，上述步骤可能会有所变化，尤其是涉及到的软件包名。在实际操作前建议查阅最新的PX4官方指南或社区文档。