ubuntu 24.04安装ROS

Ubuntu 24.04（Focal Fossa）版本还未正式发布ROS（Robot Operating System）的官方支持，因为ROS的长期稳定版通常基于前一版的 Ubuntu LTS 版本。不过，你可以通过以下步骤安装 ROS Noetic（对应于 Ubuntu 20.04）：

1. **更新系统并添加PPA**: 使用`sudo apt update && sudo apt install software-properties-common`来更新系统并添加ROS的PPA（Personal Package Archive）。然后运行`sudo add-apt-repository ppa:ros2/ros2`。

2. **添加密钥**: `sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E594BBA7`

3. **刷新并安装**: 更新源列表，然后安装ROS Noetic:`sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full`

4. **确认安装**: 安装完成后，你可以在终端中输入`ros2 doctor`检查系统是否准备好运行ROS。

注意，对于ROS 2（Dashing迪西），这个步骤可能已经过时。如果你需要安装最新的ROS（如Eloquent Elbrus或之后的版本），你需要查找对应版本的 PPAs 并替换上述命令。

**相关问题--:**
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