ubuntu24.04安装ros

在Ubuntu 24.04上安装ROS（Robot Operating System）可以分为几个步骤，以下是基本的指南：

1. 更新系统并添加apt源：

   sudo apt update && sudo apt upgrade
   sudo add-apt-repository ppa:ros2/dists/$DISTRO/main

2. 安装ROS 2依赖库：

   sudo apt install -y software-properties-common
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E5F96D93
   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

3. 安装ROS 2：

   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-ros-base

将`$ROS_DISTRO`替换为你想要的ROS版本，如`foxy`, `eloquent`, 等等。

4. 设置环境变量：

   source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash

5. 根据需要安装特定的ROS包，例如导航、机器人驱动等：

   sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-navigation

6. 验证安装：
运行命令`roscd`检查是否进入ROS工作空间，并尝试运行一些基础命令，比如`rosmsg list`来查看可用的消息类型。