ubuntu24.04ros安装

Ubuntu 20.04 是 ROS Noetic 的官方支持版本，以下是 Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 的步骤：

1. 添加 ROS Noetic 的软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥

继续在终端输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件源并安装 ROS Noetic

在终端输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这个命令会安装 ROS Noetic 的完整版，包括了常用的工具、库和算法。

4. 初始化 ROS

在终端输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这个命令会初始化 ROS，并添加环境变量到 bashrc 文件中。

5. 测试安装是否成功

在终端输入以下命令：

roscore

如果没有错误信息，说明 ROS 安装成功。

如果你需要使用某个 ROS 包或者算法，可以使用以下命令安装：

sudo apt install ros-noetic-<package-name>

例如，如果要安装 navigation 包：

sudo apt install ros-noetic-navigation