ubuntu24.04安装ros-melodic

Ubuntu 24.04（Focal Fossa）默认并不直接包含ROS Melodic Morenia（Melodic版本），因为这个版本已经不再支持新的长期支持周期。然而，如果你需要在旧版系统上使用ROS Melodic，你需要先安装一些依赖并创建一个支持它的源列表。以下是简要步骤：

1. **更新和添加ppa（个人软件包存档）：**
- 添加ROS的Melodic PPA：`sudo add-apt-repository ppa:melodic-backports`

2. **安装依赖库：**
- `sudo apt install software-properties-common python-software-properties curl`
- 确保你有C++11及更高版本的编译器：`sudo apt install g++-multilib`

3. **设置ROS源：**
- 执行 `curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`
- 修改 `/etc/apt/sources.list.d/ros.list` 或者创建一个新的文件（如果不存在），添加以下内容：

     deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/melodic/ubuntu focal main

4. **安装ROS Melodic：**
- 更新源列表然后安装ROS：`sudo apt update && sudo apt install ros-melodic-desktop`

5. **启动ROS服务：**
- 安装完成后，运行 `source /opt/ros/melodic/setup.bash` 来激活环境。

请注意，由于Ubuntu 24.04使用的是Debian Bullseye，有些软件包可能不兼容，而且Ros melodic已经停止维护，遇到问题可能需要自行解决或者寻找替代方案。