ubuntu24.04安装ROS2

Ubuntu 24.04（Focal Fossa）目前还没有官方支持的ROS（Robot Operating System，版本2）发行版。但是你可以按照ROS 2的官方文档在Ubuntu 24.04上手动安装ROS 2 Dashing Diademata版本，因为Dashing是最新的长期支持（LTS）版本，直到2025年才会退役。

以下是安装步骤概述：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS2的apt源**:

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   curl -fsSL https://download.ros2.org/keyring/eol.gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg
   echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg arch=amd64] https://download.ros2.org/ubuntu `lsb_release -cs` main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-backports.list

3. **安装依赖并更新索引**:

   sudo apt update
   sudo apt install -y gnupg2 software-properties-common
   sudo apt-key add /usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg

4. **安装ROS 2**:

   sudo apt install -y ros-dashing-desktop

5. **安装ROS CLI工具**:

   sudo apt install -y ros-dashing-ros-tooling

6. **验证安装**:

   ros2 version

注意，由于这是非官方支持的版本，可能会遇到一些兼容性和未来更新的问题。在生产环境中，建议等待官方支持Ubuntu 24.04的ROS 2版本发布。