rUbuntu24.04安装ros2

rUbuntu 24.04（预览版）上安装ROS 2（Robot Operating System）需要几个步骤，因为官方支持还没有完全更新到该版本。以下是安装的基本指导：

1. 更新系统：首先确保你的rUbuntu 24.04是最新的，可以运行`sudo apt update && sudo apt upgrade`。

2. 添加ROS2仓库：由于默认的软件包源可能不包含ROS 2，你需要添加适用于Focal（20.04 LTS）系列的临时仓库，因为24.04还未正式发布ROS 2支持：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list'
   wget https://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. 安装依赖：更新apt索引并安装必要的工具：

   sudo apt update
   sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates gnupg curl

4. 安装ROS 2：现在你可以安装ROS 2了，例如选择Noetic版本（如果你不打算使用Dashing或Eloquent）：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

5. 验证安装：安装完成后，通过命令行运行`ros2 run roscore`启动ROS核心服务，如果没有错误，说明安装成功。

注意：这只是一个初步指南，实际过程中可能会有额外的步骤，比如处理依赖冲突或等待新版本的发布。此外，ros2的工作流程通常包括创建catkin工作空间（`.bashrc`文件配置），初始化项目等。在开发过程中，建议访问ROS 2官方文档和社区论坛获取最新信息。