ubuntu24.04安装ros1

Ubuntu 24.04安装ROS Noetic（ROS 1的最后一个版本）的过程如下：

1. 设置软件源：首先需要在你的系统中设置软件源，以便能够安装ROS。编辑`sources.list`文件添加Debian软件源：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：为了确保从这些源中下载的软件是安全的，需要添加ROS软件源的密钥：

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：在添加新的软件源后，更新你的包索引，以确保能够安装最新的软件包：

    sudo apt update

4. 安装ROS：安装ROS的桌面完整版，其中包括了ROS的核心软件包、模拟器和其他常用的工具：

    sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：在你的`.bashrc`文件中添加ROS环境变量，这样你的终端就能识别ROS命令：

    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

6. 安装依赖：为了能够使用rosinstall工具，需要安装一些额外的依赖：

    sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 初始化rosdep：在使用大多数ROS工具之前，需要初始化rosdep：

    sudo apt install python3-rosdep
    sudo rosdep init
    rosdep update

完成以上步骤后，Ubuntu 24.04上ROS Noetic应该就安装好了。