ubuntu24.04.01安装ros

在Ubuntu 24.04.01上安装ROS（Robot Operating System），你需要遵循以下步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖**：
- 添加ROS apt存储库：

     sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. **设置钥匙环**：

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/main/ros.key -O - | sudo apt-key add -

4. **添加国内源**（可选，提高下载速度）：

   curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/setup.sh | bash -s -- -y

5. **安装ROS基础软件包**：

   sudo apt install ros-<your_distribution>-ros-base

其中 `<your_distribution>` 需替换为你使用的ROS版本（例如 `foxy`、`eloquent` 等），如果是第一次安装，可能会提示选择版本。

6. **启动并设置ROS**：

   source /opt/ros/<your_distribution>/setup.bash

7. **确认安装**：
运行 `ros2 info` 或者 `roslaunch` 来验证ROS是否安装成功，并查看可用的 ROS 工具和节点。

**相关问题--:**
1. Ubuntu 24.04默认支持哪些ROS版本？
2. 如何管理和升级已经安装的ROS?
3. 安装ROS时遇到网络问题怎么办？