ubuntu 24.04.1 lts安装ros

Ubuntu 24.04.1 LTS ( focal fossa ) 版本目前还没有官方的长期支持ROS ( Robot Operating System ) 版本，因为该版本发布于2022年4月，而ROS 2的长期稳定版LTS通常是基于前一版 Ubuntu 的长期支持周期。如果你想要在 Ubuntu 24.04 安装 ROS，你应该等待官方发布针对该版本的ROS 2版本。

然而，你可以选择在 Ubuntu 24.04 使用以下步骤安装ROS 2 Dashing迪纳摩版（这是基于 Ubuntu 18.04），直到有官方针对24.04的支持：

1. 更新包列表并添加ROS apt源：

sudo apt update
sudo apt install -y software-properties-common
curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/repositories.yaml | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

2. 添加GPG密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 421C3EB48E360F82

3. 安装ROS 2：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-dashing-desktop

4. 验证安装：

source /opt/ros/dashing/setup.bash
ros2 doctor