ubuntu24版本下载gazebo

Ubuntu 24.04（Focal Fossa）目前尚处于长期支持阶段，即LTS（Long Term Support），但它并不是官方默认发行版的最新版本。Gazebo是一个开源的机器人模拟环境，通常用于测试和调试机器人控制算法。在Ubuntu 24.04上安装Gazebo，你可以选择通过软件包管理器或者从源码编译。

1. **通过软件包管理器**:
- 打开终端并更新软件包列表：

     sudo apt update

- 安装预编译的Gazebo版本：

     sudo apt install gazebo9 gazebo11

- 注意查看你的系统支持哪个版本，Gazebo有9.x和11.x等不同版本。

2. **从源代码编译**:
- 首先，你需要安装必要的依赖项，如`build-essential`, `meson`, 和 `ninja`等：

     sudo apt-get install meson ninja-build git

- 然后访问Gazebo的GitHub仓库（假设你想安装的是最新稳定版）：

     git clone https://github.com/Gazebosim/gzserver.git

- 创建构建目录并编译：

     cd gzserver
     meson build && ninja -C build
     sudo ninja -C build install

- 可能还需要安装其他相关的插件和模拟模型，如`gazebo_ros`。