Ubuntu gazebo版本
时间: 2023-05-21 19:05:21 浏览: 746
Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现
可以使用以下命令来查看已安装的Gazebo版本:
gazebo --version
如果Ubuntu中没有安装Gazebo,则使用以下命令来安装:
sudo apt-get install gazebo9
请注意:如果要安装的是不同版本的Gazebo,则必须更改命令中的版本号。
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Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现