Ubuntu gazebo版本

可以使用以下命令来查看已安装的Gazebo版本：

gazebo --version

如果Ubuntu中没有安装Gazebo，则使用以下命令来安装：

sudo apt-get install gazebo9

请注意：如果要安装的是不同版本的Gazebo，则必须更改命令中的版本号。

相关问题

Ubuntu gazebo卸载重装

回答: 如果你想在Ubuntu上卸载并重新安装Gazebo，你可以按照以下步骤进行操作。首先，你需要卸载已安装的Gazebo。你可以使用以下命令卸载Gazebo：

sudo apt-get remove gazebo

接下来，你可以重新安装Gazebo。根据不同的版本，你可以选择不同的安装方法。如果你想安装Gazebo 11，你可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev

如果你想安装Gazebo 9，你可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install libgazebo9-dev

请注意，以上命令中的版本号可以根据你的需求进行更改。安装完成后，你可以使用以下命令来测试Gazebo的功能：

gazebo

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [如何卸载Gazebo与重装](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/124927949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Gazebo的卸载与重装](https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/104056169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ubuntu gazebo 将obj转为dae

Ubuntu下的Gazebo是一个强大的机器人仿真软件，在使用过程中，有时需要将OBJ模型转换为DAE格式的模型。下面是操作步骤：

1. 安装插件：进入Ubuntu终端，输入命令sudo apt-get install meshlab openctm-tools。

2. 打开MeshLab：在Ubuntu终端输入meshlab命令打开MeshLab软件。

3. 导入OBJ：在MeshLab中，选择File - Import Mesh，选中要转换的OBJ文件，点击打开，OBJ模型就被导入到MeshLab中。

4. 清理模型：如果OBJ模型中存在不必要的部分，可以使用MeshLab提供的清理工具去除。选择Filter - Cleaning and Repairing - Remove Duplicate Faces，并点击Apply Selected。

5. 导出DAE：在MeshLab中，选择File - Export Mesh As，选择Collada DAE格式，输入文件名，点击保存即可。

通过以上步骤，就可以将OBJ模型转换为DAE格式的模型了，完成后可以在Gazebo中使用。