ubuntu 20.04 gazebo

引用中提到了在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤。首先，你需要卸载旧版本的Gazebo并清理缓存和安装包。然后，你需要设置镜像和安装Gazebo 11及其相关的开发库。具体步骤如下：

1. 卸载旧版本的Gazebo及其相关插件：

   sudo apt remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*

2. 清理缓存和安装包：

   sudo apt autoremove
   sudo apt autoclean

3. 设置镜像：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

4. 设置Key：

   wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

5. 更新软件列表：

   sudo apt update

6. 安装Gazebo 11及其相关的开发库：

   sudo apt install gazebo11
   sudo apt install libgazebo11-dev

回答完问题后的