ubuntu20.04 gazebo
时间: 2023-10-11 09:09:14 浏览: 61
您好!对于在Ubuntu 20.04上使用Gazebo,您需要按照以下步骤进行安装和设置:
1. 打开终端,使用以下命令添加Gazebo的软件源:
```
sudo apt install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
2. 安装Gazebo:
```
sudo apt install gazebo9
```
3. 验证安装是否成功:
```
gazebo --version
```
4. 如果您希望安装与ROS Kinetic一起使用的Gazebo,请运行以下命令:
```
sudo apt install ros-kinetic-gazebo9-*
```
现在,您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Gazebo!如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu 20.04 gazebo
引用中提到了在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤。首先,你需要卸载旧版本的Gazebo并清理缓存和安装包。然后,你需要设置镜像和安装Gazebo 11及其相关的开发库。具体步骤如下:
1. 卸载旧版本的Gazebo及其相关插件:
```
sudo apt remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*
```
2. 清理缓存和安装包:
```
sudo apt autoremove
sudo apt autoclean
```
3. 设置镜像:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
4. 设置Key:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
5. 更新软件列表:
```
sudo apt update
```
6. 安装Gazebo 11及其相关的开发库:
```
sudo apt install gazebo11
sudo apt install libgazebo11-dev
```
回答完问题后的
ubuntu20.04 gazebo错误
在Ubuntu 20.04中,安装Gazebo时可能会遇到一些错误。根据提供的引用内容,可以通过以下步骤来解决这些错误:
1. 首先,确保你的计算机可以接收Gazebo软件包。你可以执行以下命令来设置:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
2. 接下来,下载并安装Gazebo的密钥。你可以使用以下命令完成:
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3. 现在更新apt软件包列表并安装Gazebo:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev
4. 如果你同时使用ROS,你还可以安装与ROS Noetic配套的Gazebo软件包:
[4]sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
通过按照上述步骤,你应该能够成功解决Ubuntu 20.04中Gazebo安装过程中的错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>