ubuntu20.04 gazebo

您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Gazebo，您需要按照以下步骤进行安装和设置：

1. 打开终端，使用以下命令添加Gazebo的软件源：

   sudo apt install curl
   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

2. 安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo9

3. 验证安装是否成功：

   gazebo --version

4. 如果您希望安装与ROS Kinetic一起使用的Gazebo，请运行以下命令：

   sudo apt install ros-kinetic-gazebo9-*

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Gazebo！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu 20.04 gazebo

引用中提到了在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤。首先，你需要卸载旧版本的Gazebo并清理缓存和安装包。然后，你需要设置镜像和安装Gazebo 11及其相关的开发库。具体步骤如下：

1. 卸载旧版本的Gazebo及其相关插件：

   sudo apt remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*

2. 清理缓存和安装包：

   sudo apt autoremove
   sudo apt autoclean

3. 设置镜像：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

4. 设置Key：

   wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

5. 更新软件列表：

   sudo apt update

6. 安装Gazebo 11及其相关的开发库：

   sudo apt install gazebo11
   sudo apt install libgazebo11-dev

回答完问题后的

ubuntu20.04gazebo加速

要加速Ubuntu 20.04上的Gazebo，可以尝试以下几种方法：

1. 使用更高性能的计算机硬件，例如更快的CPU和GPU。
2. 减少Gazebo场景中的物体数量和复杂度。
3. 调整Gazebo的物理参数，例如减少物体的摩擦力和弹性系数。
4. 使用Gazebo的GUI工具来调整模拟速度和时间步长。