ubuntu20.04 gazebo

您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Gazebo，您需要按照以下步骤进行安装和设置：

1. 打开终端，使用以下命令添加Gazebo的软件源：

   sudo apt install curl
   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

2. 安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo9

3. 验证安装是否成功：

   gazebo --version

4. 如果您希望安装与ROS Kinetic一起使用的Gazebo，请运行以下命令：

   sudo apt install ros-kinetic-gazebo9-*

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Gazebo！如果您有任何其他问题，请随时提问。