ubuntu20.04 安装gazebo11
时间: 2024-03-17 22:38:21 浏览: 397
Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统，而Gazebo是一个用于模拟机器人和环境的强大工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤：
1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 添加Gazebo的软件源。输入以下命令并按下回车键：
```
sudo apt-add-repository ppa:osrf/gazebo
```
3. 更新软件包列表。输入以下命令并按下回车键：
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo 11。输入以下命令并按下回车键：
```
sudo apt install gazebo11
```
5. 安装额外的开发库（可选）。如果你计划使用Gazebo进行开发，可以安装一些额外的开发库。输入以下命令并按下回车键：
```
sudo apt install libgazebo11-dev
```
6. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间，具体取决于你的网络速度和计算机性能。
7. 安装完成后，你可以在应用程序菜单中找到Gazebo。
希望这些步骤对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04安装gazebo11
好的，以下是安装Gazebo 11的步骤：
1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：
sudo apt update
2. 接着，运行以下命令以安装 Gazebo 11：
sudo apt install gazebo11
3. 安装完成后，运行以下命令以验证 Gazebo 是否已正确安装：
gazebo --version
如果您看到有关 Gazebo 11 版本的输出，则说明安装成功。
希望我的回答对您有所帮助！
ubuntu20.04安装gazebo11教程
以下是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤：
1. 打开终端并更新软件包列表：
```
sudo apt update
```
2. 安装依赖项：
```
sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev libignition-cmake2-dev libignition-cmake-dev libignition-msgs-dev libignition-msgs0-dev libignition-math2-dev libignition-math-dev libzmq3-dev libczmq-dev libtinyxml2-dev libtinyxml-dev libxml2-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libsdformat8-dev libsdformat-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5
```
3. 安装Gazebo 11：
```
sudo apt install gazebo11
```
4. 验证安装：
运行以下命令以启动Gazebo 11：
```
gazebo
```
如果Gazebo 11成功启动，则安装完成。
希望这可以帮助您安装Gazebo 11。
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