ubuntu20.04gazebo加速

要加速Ubuntu 20.04上的Gazebo，可以尝试以下几种方法：

1. 使用更高性能的计算机硬件，例如更快的CPU和GPU。
2. 减少Gazebo场景中的物体数量和复杂度。
3. 调整Gazebo的物理参数，例如减少物体的摩擦力和弹性系数。
4. 使用Gazebo的GUI工具来调整模拟速度和时间步长。

相关问题

ubuntu20.04 gazebo

ubuntu20.04上的gazebo是一个用于构建和仿真机器人的强大工具。首先，确保你的ubuntu系统已经安装好了ROS（机器人操作系统），因为gazebo通常是与ROS一起使用的。如果还没有安装ROS，你可以按照博客中的步骤进行安装。

安装好ROS之后，你可以开始安装gazebo环境。安装gazebo的方法有多种，其中一种方式是通过终端运行以下命令进行安装：
sudo apt-get install gazebo9

安装完成后，你可以通过运行以下命令启动gazebo：
gazebo

这将启动gazebo仿真环境，并为你提供一个可视化界面，你可以在其中构建和仿真机器人模型。如果你想在gazebo中运行一个小车模型，你可以按照你提供的视频中的步骤进行操作。例如，你可以使用以下命令启动rviz环境并订阅传感器消息：
roslaunch racecar_gazebo slam_gmapping.launch

这将打开一个新的终端，并启动rviz环境，你可以在其中观察和订阅传感器消息。请确保你的系统上已经安装了racecar_gazebo包，并且按照视频中的指导进行操作。

希望以上信息对你有帮助！如果你有任何问题，请随时指出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

ubuntu 20.04 gazebo

引用中提到了在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤。首先，你需要卸载旧版本的Gazebo并清理缓存和安装包。然后，你需要设置镜像和安装Gazebo 11及其相关的开发库。具体步骤如下：

1. 卸载旧版本的Gazebo及其相关插件：

   sudo apt remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*

2. 清理缓存和安装包：

   sudo apt autoremove
   sudo apt autoclean

3. 设置镜像：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

4. 设置Key：

   wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

5. 更新软件列表：

   sudo apt update

6. 安装Gazebo 11及其相关的开发库：

   sudo apt install gazebo11
   sudo apt install libgazebo11-dev

回答完问题后的