ubuntu安装gazebo

要在Ubuntu上安装Gazebo，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端。

2. 添加Gazebo软件源。执行以下命令将Gazebo的软件源添加到您的系统中：

   sudo apt-get install curl
   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

3. 更新软件包列表。执行以下命令更新系统上的软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 安装Gazebo。执行以下命令安装Gazebo：

   sudo apt-get install gazebo

5. 等待安装完成。安装完成后，您可以在应用程序菜单中找到Gazebo，并通过点击图标来打开它。

这样，您就可以在Ubuntu上成功安装Gazebo了。希望这对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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Ubuntu安装Gazebo

在Ubuntu系统上安装Gazebo的步骤如下：
1. 设置Gazebo的数据源，使用以下命令添加数据源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 配置从数据源获取安装包的apt-Key，使用以下命令获取并添加apt-Key：

   wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新apt，并安装Gazebo和相关开发库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install gazebo11
   sudo apt-get install libgazebo11-dev

4. 安装完成后，可以使用以下命令检查安装情况：

   gazebo --version

安装完成后，可以通过运行`gazebo`命令来启动Gazebo模拟器。

Ubuntu安装gazebo

可以通过以下命令在Ubuntu上安装Gazebo：

1. 打开终端并输入以下命令以添加Gazebo PPA：

sudo add-apt-repository ppa: osrf / gazebo

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

注意：这是针对Ubuntu 18.04的命令，如果您使用的是其他版本的Ubuntu，请相应地更改命令。