ubuntu16.04安装gazebo

### 回答1：
安装Gazebo在Ubuntu 16.04需要以下步骤:

1. 添加Gazebo的存储库:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加密钥:

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引:

sudo apt-get update

4. 安装Gazebo:

sudo apt-get install gazebo7

在完成以上步骤后，您应该能够在Ubuntu 16.04上使用Gazebo了。

### 回答2：
Ubuntu16.04是目前最为流行的Linux操作系统之一，在Ubuntu16.04上安装Gazebo不仅可以满足科研教学等方面的需求，并且可以帮助用户更好地学习和理解机器人模拟和控制技术。

安装步骤如下：

1. 首先，打开终端窗口。在终端中输入命令 sudo apt-get update，更新一下软件源。

2. 接下来，输入命令 sudo apt-get install gazebo，安装Gazebo软件包，该过程会根据网络情况下载相关依赖包和相应的软件包。

3. 安装完成后，输入命令 gazebo，启动Gazebo。

4. 如果出现图形问题可以安装libgl1-mesa-dev软件包，输入命令sudo apt-get install libgl1-mesa-dev。

5. 在运行Gazebo出现的终端控制台中输入命令gazebo，会出现一个包含机器人和机器人环境的界面。

安装完Gazebo后，可以自己编写Gazebo模型和控制器来进行机器人控制仿真实验。需要注意，Gazebo的学习需要一定的基础，更多的实践和探索是在使用中学习和提升的。

总之，Ubuntu16.04上安装Gazebo是一个非常简单的过程，只需要几条命令。安装完成后，可以尝试一些简单的机器人控制仿真实验来进一步学习机器人技术。

### 回答3：
首先，为了安装Gazebo，您需要在Ubuntu 16.04机器上安装ROS（Robot Operating System）。ROS包含许多用于创建机器人应用程序的工具，包括Gazebo仿真器。

要安装ROS，请打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

其中的kinetic代表ROS版本，您可以将其替换为您选择的版本号。

安装完成后，您需要创建一个ROS工作空间。 打开一个新的终端并输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

接下来，安装Gazebo。 输入以下命令：

sudo apt-get install gazebo7

Gazebo7是可用的最新版本，但您可以根据需要选择其他版本。

接下来，您需要安装ROS包，以便使用Gazebo仿真器。 输入以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

安装完成后，您可以运行Gazebo仿真器了。 输入以下命令：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

如果您想加载其他世界或模型，请将其添加到您的ROS包中，并使用roslaunch命令加载。

最后，为了确保Gazebo和ROS正确安装，请尝试一些预定义的仿真器操作，如添加一个模型并控制其运动。 有关如何使用Gazebo仿真器的更多信息，请参阅相应的ROS文档和教程。