ubuntu安装gym

ubuntu安装gym-gazebo可以按照以下步骤进行：
1. 首先，确保你的系统上已经安装了Ubuntu 16.04。
2. 打开终端，运行以下命令更新系统软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

3. 安装依赖项：

   sudo apt-get install -y build-essential python3-pip python3-dev python3-numpy libxml2-utils

4. 安装gym-gazebo和ROS：

   sudo pip3 install gym==0.9.0
   sudo pip3 install rospkg catkin_pkg
   sudo pip3 install gym_gazebo==0.0.1

5. 下载并编译gazebo_ros_pkgs：

   cd ~
   git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git
   cd gazebo_ros_pkgs
   git checkout kinetic-devel
   cd ..
   catkin_make

6. 设置环境变量：

   echo "source ~/gazebo_ros_pkgs/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 启动gym-gazebo：

   gym-gazebo

这样，你就成功安装并启动了gym-gazebo。