ubuntu20.04安装humanoid-gym

在Ubuntu 20.04上安装Humanoid Gym，通常需要通过Python包管理器pip来获取它，因为Humanoid Gym通常是作为Gym库的一个环境来使用的，而Gym是一个用于创建并运行强化学习（RL）实验的开源框架。

以下是安装步骤：

1. **更新系统和安装依赖**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-pip python3-dev python3-numpy python3-scipy

2. **安装gym库（如果尚未安装）**:

   pip3 install gym

3. **查找Humanoid环境**:
Humanoid Gym环境可能不是默认提供的，因为它来自高级版本的gym或特定的第三方源。你可以在GitHub上搜索`humanoid`相关的gym-environments包，比如`pybullet-gym`（基于PyBullet库）或`mujoco-py`（Mujoco的Python绑定）。

4. **安装相关环境**:
- 如果使用的是`pybullet-gym`，你可以这样做：

     pip3 install gym-pybullet-drones gym-minigrid

- 对于`mujoco-py`，首先需要安装MuJoCo软件（访问官网下载并安装），然后安装对应的gym环境：

     pip3 install mujoco-py

- 接下来，从gym的官方GitHub存储库或特定贡献者仓库中找到并安装包含Humanoid环境的版本。

5. **检查安装**:
安装完成后，你可以尝试导入`gym.make('Humanoid-v2')`来看看是否成功加载环境。