ubuntu20.04安装D-LIOM

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- *1* *2* *3* [ubuntu20.04安装教程](https://blog.csdn.net/Thanlon/article/details/100072462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

ubuntu20.04 安装ros-bridge

你好，关于ubuntu20.04安装ros-bridge的问题，我可以回答。您可以按照以下步骤进行安装：

1. 打开终端，输入以下命令以添加ROS源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ros-bridge：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-suite

其中，<distro>是您所使用的ROS版本，例如，如果您使用的是ROS Noetic，则应该将<distro>替换为noetic。

希望这可以帮助您解决问题。如果您有任何其他问题，请随时问我。

ubuntu20.04安装tensorflow-GPU

要在Ubuntu 20.04上安装TensorFlow-GPU，您需要先安装CUDA和cuDNN。根据引用\[2\]中提供的信息，您可以按照以下步骤进行安装：

1. 首先，您需要下载CUDA Toolkit 11.2。您可以使用引用\[1\]中提供的链接下载CUDA Toolkit 11.2的安装程序。

2. 下载完成后，打开终端并导航到下载的安装程序所在的目录。运行以下命令以安装CUDA Toolkit 11.2：

sudo sh cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run

3. 安装过程中，您需要按照提示进行操作。请注意，安装过程可能需要一些时间。

4. 安装完成后，您需要安装cuDNN。您可以在NVIDIA的官方网站上下载适用于CUDA 11.2的cuDNN库。

5. 下载完成后，解压缩cuDNN文件并将其复制到CUDA的安装目录。具体的复制命令可以在cuDNN的安装文档中找到。

6. 安装完成后，您可以继续安装TensorFlow-GPU。您可以使用pip命令来安装TensorFlow-GPU：

pip install tensorflow-gpu

7. 安装完成后，您可以验证TensorFlow-GPU是否正确安装。在终端中运行以下命令：

python

然后在Python交互式环境中输入以下代码：

import tensorflow as tf
print(tf.__version__)
print(tf.test.is_gpu_available())

如果输出显示您安装的TensorFlow-GPU版本和GPU可用性为True，则说明安装成功。

请注意，这只是一个大致的安装过程，具体步骤可能会因您的系统配置和需求而有所不同。建议您在安装之前参考引用\[2\]中提供的博客文章以获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu 20.04 安装 tensorflow-gpu](https://blog.csdn.net/weixin_44709392/article/details/123800999)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu20.04 搭建深度学习环境tensorflow-gpu2.*](https://blog.csdn.net/qq_43288602/article/details/125153866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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