ubuntu20.04安装git-lfs

要在Ubuntu 20.04上安装git-lfs，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，使用以下命令安装git和curl：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git curl

2. 然后，您可以使用以下命令下载并安装git-lfs：

   curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
   sudo apt-get install git-lfs

现在，您已经成功安装了git-lfs。您可以使用`git lfs install`命令来配置和启用git-lfs。

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ubuntu20.04 安装openssh-server

在Ubuntu 20.04上安装openssh-server可以使用以下命令：sudo apt-get install openssh-server。这将自动下载并安装OpenSSH服务器。安装完成后，您可以通过运行sudo service ssh start来启动SSH服务。您还可以使用sudo service ssh stop来停止SSH服务，使用sudo service ssh restart来重新启动SSH服务。

ubuntu20.04 安装 osqp-eigen

安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev

2. 克隆 osqp-eigen 仓库：

git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git

3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录：

cd osqp-eigen
mkdir build
cd build

4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen：

cmake ..
make
sudo make install