ubuntu20.04安装osqp-eigen

安装 osqp-eigen 可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev

2. 克隆 osqp-eigen 仓库：

   git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git

3. 进入 osqp-eigen 目录并创建 build 目录：

   cd osqp-eigen
   mkdir build
   cd build

4. 使用 CMake 构建并安装 osqp-eigen：

   cmake ..
   make
   sudo make install