ubuntu isaacgym安装

Ubuntu上安装Isaac Gym（由亚马逊AWS开发的一款用于机器人模拟的平台）需要几个步骤：

1. **更新包列表**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖**:
Isaac Gym通常需要一些基本的开发工具包，例如`git`, `python3-pip`, 和 `build-essential`。运行：

   sudo apt-get install git python3-pip libopenmpi-dev cmake ninja-build

3. **下载和初始化项目**:
使用`git clone`命令从GitHub获取Isaac Gym的源码：

   git clone https://github.com/aws-robotics/gazebo_ros_demos.git
   cd gazebo_ros_demos/isaac-gym

4. **构建和安装**:
切换到Isaac Gym目录并创建一个新的构建目录：

   mkdir build && cd build

然后配置环境并编译：

   cmake ..
   sudo make install

5. **设置环境变量**:
需要将Isaac Gym的路径添加到`PYTHONPATH`环境变量中，以便Python能够访问其库。例如：

   export PYTHONPATH=/path/to/isaac-gym/install/python:$PYTHONPATH

6. **启动服务**:
可能还需要启动Gazebo仿真环境和其他相关服务，具体取决于Isaac Gym的文档。